Моторная программа для интерпретации активности мозга в жесты протеза и управления техникой

Описание моторной программы для интерпретации активности мозга в жесты протеза и управления техникой

Моя моторная программа для интерпретации мозговой активности в жесты и команды управления техникой разработана на основе электро-магнитного энцефалографа "Каскад", который обеспечивает высокоточную фиксацию сигналов моторной коры. Программа использует передовые методы обработки данных и машинного обучения для создания системы, способной эффективно и интуитивно преобразовывать мозговую активность в управляемые действия.

Основные функции программы:

1. Создание индивидуального датасета:
   • Программа начинается с процесса создания уникального датасета для каждого пользователя. Это достигается через специальную программу разметки, в которой пользователь управляет манипулятором в различных режимах действий и наблюдает за его работой. В это время электро-магнитный энцефалограф "Каскад" фиксирует активность мозга, регистрируя сигналы, соответствующие каждому движению. Это позволяет создать персонализированный набор данных, который точно отражает намерения и паттерны активности пользователя.
2. Обучение на многоканальных одномерных свёрточных и LSTM сетях:
   • На основе собранных данных программа обучает многоканальные одномерные свёрточные модели и LSTM сети, которые обеспечивают точную детекцию и регрессию жестов. Свёрточные сети (CNN) извлекают ключевые особенности из сигналов, а LSTM сети (долгая краткосрочная память) анализируют временные зависимости, что позволяет программе учитывать последовательность действий и обеспечивать плавность и точность управления.
3. Детекция и регрессия жестов:
   • После обучения программа способна в реальном времени интерпретировать сигналы мозга, фиксируемые "Каскадом", и преобразовывать их в управляемые жесты. Это обеспечивает плавное и точное управление протезами или техникой, позволяя пользователю выполнять сложные движения с высокой степенью контроля.
4. Интуитивное управление:
   • Программа разработана так, чтобы управление происходило максимально интуитивно. Пользователь может управлять устройствами, такими как протезы или роботизированные системы, просто думая о движении, что существенно повышает комфорт и эффективность использования.

Применение:

• Протезирование: Программа используется для управления роботизированными протезами, предоставляя пользователям возможность выполнять естественные и точные движения, такие как захват предметов, управление кистью или пальцами.
• Управление техникой: Программа также подходит для управления различными техническими устройствами, от роботизированных манипуляторов до дронов, что открывает новые возможности для людей с ограниченными физическими возможностями.

Заключение:

Моя программная система, построенная на базе электро-магнитного энцефалографа "Каскад", представляет собой мощное решение для интерпретации мозговой активности и управления техникой. С использованием современных методов машинного обучения и персонализированного подхода к созданию датасетов, программа обеспечивает плавное и точное управление, помогая пользователям интегрировать технологии в свою жизнь с минимальными усилиями и максимальной эффективностью.